Harran Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Konstrüksiyon Ve
İmalat Anabilim Dalı Başkanı Prof. Dr. Cengiz Doğan’ın doktora öğrencisi olan Savaş
Koç’un geliştirdiği 5 eksenli mafsallı robotun doktora sınavındaki sunumuna Rektör
Prof. Dr. Ramazan Taşaltın, Mühendislik Fakültesi Dekanı Prof. Dr. Murat Kısa ve
bölüm hocaları katıldı.
Piyasada kullanılan yabancı menşeili robotlarla rekabet edecek yerli robot yapımın
önünü açan doktora öğrenciye tebrik eden Rektör Taşaltın, konuyla ilgili olarak şu
açıklamayı yaptı; “Doktor öğrencimiz bir robot tasarladı. piyasada binlerce robot var
ama bu robotun piyasadakilerden farkı, piyasadakiler 500 bin liraya mal edilirken
öğrencimiz hem daha özellikli olan bu robotu 8-10 bin liraya mal etti. Tüm kodları
kendisi tarafından yazılmış olan bu robotu çok ucuza mal olmuş. Tebrik ediyorum.
Daha güzel ve önemli çalışmalara imza atmasını bekliyoruz” dedi.
Robot, rulmanlı yataklama sistemi ile düşey eksende dönerken robotun gövdesi ve kolu
ise yatay eksende hareket etmekte, tutucu aksamı ise robot kolu ucuna birbirine dik 2
eksende dönerek 5 eksende hareket sağlandığını dile getiren Prof. Dr. Cengiz Doğan,
açıklamasını şu şekilde sürdürdü; “Robot tasarımında halen robotlarda kullanılan planet
dişli rulmanlar yerine rulmanlı vidalı lineer aktuatörler kullanılmıştır. Robot bir Joistik
ile operatör kontrollü olarak çalıştırılarak, bir parçayı 5 eksende hareket ettirilip hareket
yörüngesi sisteme kayıt ile robotun aynı hareketleri tekrarlanması sağlanmaktadır.
Geliştirdiğimiz 5 eksenli robot sisteminde step motor yerine servo motorlar, Mach3
kontrol kartı yerine de 6 eksenli kontrol kartı kullanılarak piyasada kullanılan yabancı
menşeili robotlarla rekabet edecek yerli bir 6 eksenli robot yapılabileceği kanaati
oluşmaktadır” dedi.